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关于鹰眼和直立控制的问题

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发表于 2014-4-18 00:38:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天看了[摄像头组] 关于鹰眼采集时间和直立时间协调的问题这篇帖子,觉得还是没有理解透彻。我把摄像头采集获取图像的函数camera_get_img();放在了直立调制的中断函数内,我的直立控制程序是4ms进入一次,但是camera_get_img();这个函数就执行了6ms,这远远超出了我设定的一个事件1ms处理的时间啊,这个怎么解决呢?是我理解有问题吗
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发表于 2014-4-18 00:40:13 | 显示全部楼层
camera_get_img 放在中断,慢死了。
你自己算一下就知道,一帧图像的时间很长的,不能放中断。而且还需要考虑中断优先级的问题。
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发表于 2014-4-18 00:40:58 | 显示全部楼层
不能把 camera_get_img 放中断里,只能放在主函数里。
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