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[平衡组] 拟合曲线不对

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发表于 2014-4-16 20:03:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
紫色是拟合曲线,蓝色是角度曲线,请问硬件是否有问题

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发表于 2014-4-16 20:06:52 | 显示全部楼层
拟合曲线 这个需要调参数的哦,如果不调参数,波形肯定不对。
角度输出正常的。
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 楼主| 发表于 2014-4-16 20:18:08 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-16 20:06
拟合曲线 这个需要调参数的哦,如果不调参数,波形肯定不对。
角度输出正常的。

之前已经调参了,之前一般拟合曲线与角度曲线跟踪正常,一共出现过4次上面的现象,程序一点没变,不知道是什么原因导致
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