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光电组在弯刀进入直道后前轮舵机控制左右打角摇动,不稳定。。。求指导

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发表于 2014-4-15 18:30:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
光电组四个轮子的,当速度适中的时候可以稳定的跑完可是速度提高的时候如果从直道开始跑,直道过程中还比较稳定可是在由弯道出来进入直道后的加速过程中前轮方向轮,就左右摆动不稳定,这个是道路采集处理问题还是舵机和速度闭环控制问题?(因为,目前是开环跑的,没加速度和舵机PID控制),
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发表于 2014-4-16 11:50:46 | 显示全部楼层
最好就有记录赛道,可以分析赛道。
这情况很难说什么原因的,对图像处理不好,或者控制算法不好也有可能
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