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[平衡组] 速度控制加不上

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发表于 2014-4-13 23:07:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,为什么我们在山外的平衡程序的基础上,把速度控制的程序加上去,小车就是一直站着不动而不能向前走呢?

我们把速度控制加在了speed_L=  和  speed_R=   的后面,不知道是出了什么问题?































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发表于 2014-4-14 11:07:17 来自手机 | 显示全部楼层
这个需要你们自行研究,我们也没做跑起来的相关实验。
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