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求大神帮忙看波形

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发表于 2014-4-13 09:57:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么粉红色的开始有一段上升??粉红:最终融合角度,蓝色:角速度计归一化的角度,,山外哥,大神!!!

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发表于 2014-4-13 10:36:14 | 显示全部楼层
是不是你初始的位置存在角度
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发表于 2014-4-13 10:37:12 | 显示全部楼层
一开始数据没有偏差嘛,为0,但是你实际角度存在角度
所以他要调整到实际角度数值。
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 楼主| 发表于 2014-4-13 11:34:48 | 显示全部楼层
王清铭 发表于 2014-4-13 10:37
一开始数据没有偏差嘛,为0,但是你实际角度存在角度
所以他要调整到实际角度数值。

大神你好,我刚开始就是放在垂直的位置啊,就是加速度计的零偏的位置啊。没有动,最终融合角度就往上跑
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 楼主| 发表于 2014-4-13 11:38:42 | 显示全部楼层
王清铭 发表于 2014-4-13 10:37
一开始数据没有偏差嘛,为0,但是你实际角度存在角度
所以他要调整到实际角度数值。

刚刚又测了一下,没有存在角度,就是在垂直位置,但是那个值还是往上跑,这是什么原因??是不是山外里PORT口的BUG问题呢,那几个BUG我没有改
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发表于 2014-4-13 13:55:46 | 显示全部楼层
liu90359 发表于 2014-4-13 11:38
刚刚又测了一下,没有存在角度,就是在垂直位置,但是那个值还是往上跑,这是什么原因??是不是山外里PO ...

往上跑,跑到对应的位置啊。port的bug仅仅是标志位的问题,不影响adc采集的。
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 楼主| 发表于 2014-4-13 18:00:54 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-13 13:55
往上跑,跑到对应的位置啊。port的bug仅仅是标志位的问题,不影响adc采集的。

山外大神,我们的车就是在垂直位置,但是融合的角度一直往上跑,跑道一个值后就停下,但是它不是应该不动吗,这是什么原因啊??大神求帮啊
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发表于 2014-4-14 11:22:07 来自手机 | 显示全部楼层
liu90359 发表于 2014-4-13 18:00:54

山外大神,我们的车就是在垂直位置,但是融合的角度一直往上跑,跑道一个值后就停下,但是它不是应该不动吗,这是什么原因啊??大神求帮啊

说明垂直的时候跟测出来的是有一定的角度
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