注册 登录
查看: 283|回复: 2

[平衡组] 按例程调波形,但融合角度和Z轴计算角度差值始终较大。

[复制链接]
发表于 2014-4-12 15:38:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zyr 于 2014-4-12 16:14 编辑

按照例程的步骤

加速度计的值和陀螺仪的中值测出来是1780和2140,
然后算了一下MMA7361_ratio ,也是0.127
最后开始调Gyro_ratio,

但是始终融合角度和Z轴计算的角度差的比较大,,差值小的话又感觉跟不上,而且角速度 *比例之后的数值一直跳的很厉害,例程里这个改好了就开始跳PD,但是如果是现在这个效果该如何调呢,感觉其他的数值已经确定了啊




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-12 15:55:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyr 于 2014-4-12 16:09 编辑

差值不大的时候,融合角度又跟踪不上Z轴计算角度

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-12 17:06:48 | 显示全部楼层
不一定要求重合的啊,波形趋势一致就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部