注册 登录
查看: 289|回复: 5

山外哥,求帮啊

[复制链接]
发表于 2014-4-12 15:14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
为什么我按照山外的手册调参数时,放在垂直位置时,最终融合角度那么大????蓝色 Z轴计算的角度粉色 最终的融合角度

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-12 15:15:58 | 显示全部楼层
最终融合的角度有1000多呢,就是调不好,求帮啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-12 15:18:59 | 显示全部楼层
最终融合的角度有1000多呢,就是调不好,求帮啊

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-12 15:50:24 | 显示全部楼层
都没人帮我吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-4-12 17:05:36 | 显示全部楼层
liu90359 发表于 2014-4-12 15:50
都没人帮我吗

值是 1000 多没所谓,问题是,你什么波形都不给人看,怎么知道你的对不对
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-12 21:28:13 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-4-12 17:05
值是 1000 多没所谓,问题是,你什么波形都不给人看,怎么知道你的对不对

红色是陀螺仪的ad值,黄色是陀螺仪归一化后的值,蓝色是加速度计角度归一化后的值,粉色是融合后的角度?大神您看看我们的图,调了一下午了,还是不知道原因,加速度计归一化后的值在垂直位置时不是0,而是40多度,这是怎么回事??

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部