山外哥，求帮啊

liu90359 · 发表于 2014-4-12 15:14:51

为什么我按照山外的手册调参数时，放在垂直位置时，最终融合角度那么大？？？？蓝色 Z轴计算的角度粉色最终的融合角度

liu90359 · 发表于 2014-4-12 15:15:58

最终融合的角度有1000多呢，就是调不好，求帮啊

liu90359 · 发表于 2014-4-12 15:18:59

最终融合的角度有1000多呢，就是调不好，求帮啊

liu90359 · 发表于 2014-4-12 15:50:24

都没人帮我吗

栾端静 · 发表于 2014-4-12 17:05:36

liu90359 发表于 2014-4-12 15:50
都没人帮我吗

值是 1000 多没所谓，问题是，你什么波形都不给人看，怎么知道你的对不对

liu90359 · 发表于 2014-4-12 21:28:13

栾端静发表于 2014-4-12 17:05
值是 1000 多没所谓，问题是，你什么波形都不给人看，怎么知道你的对不对

红色是陀螺仪的ad值，黄色是陀螺仪归一化后的值，蓝色是加速度计角度归一化后的值，粉色是融合后的角度？大神您看看我们的图，调了一下午了，还是不知道原因，加速度计归一化后的值在垂直位置时不是0，而是40多度，这是怎么回事？？