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[平衡组] 山外站立平衡组初级篇的程序中疑问

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发表于 2014-4-11 19:24:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外站立平衡组初级篇的程序中ENC03= adc_once(Gyro1,ADC_12bit);    // gyro1是获取陀螺仪AD数据,那么 real_angle = adc_once(Ang,ADC_12bit); //ang采样的是谁的数据,采样后就得到角度了??
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发表于 2014-4-11 19:32:36 | 显示全部楼层
看初级篇首页的管脚图
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发表于 2014-4-11 19:33:57 | 显示全部楼层
ang 是初级篇的角度输出,硬件滤波的。比赛不能用,参考如下帖子:
【紧急通知】根据智能车比赛的最新规则,陀螺仪模块需要焊掉几个电阻 - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... &extra=page%3D1
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 楼主| 发表于 2014-4-11 20:47:18 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-11 19:33
ang 是初级篇的角度输出,硬件滤波的。比赛不能用,参考如下帖子:
【紧急通知】根据智能车比赛的最新规则 ...

强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-4-11 20:47:43 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-11 19:33
ang 是初级篇的角度输出,硬件滤波的。比赛不能用,参考如下帖子:
【紧急通知】根据智能车比赛的最新规则 ...

强烈支持,非常感谢哥们
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