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[平衡组] 平衡调节图像

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发表于 2014-4-9 20:52:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

这是我在调节平衡时的图像,
黄色   角速度*比例之后的数值 蓝色    Z 轴计算的角度
粉色   最终的融合角度

我调节Gyro-ratio数值为0.25,我认为有点过小,但是当我调节到0.3以上时,Z 轴计算的角度 和  最终的融合角度数值相差50 多,正常吗?为什么我调节角速度*比例之后的数值老是大于2000,请教各位。谢谢

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发表于 2014-4-9 22:03:40 | 显示全部楼层
相差50 没所谓的,趋势正确就好了,最终要归一化的嘛
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 楼主| 发表于 2014-4-10 08:15:14 | 显示全部楼层
onlyfly 发表于 2014-4-9 22:03
相差50 没所谓的,趋势正确就好了,最终要归一化的嘛

一般我看其他人的都只相差几,那你认为我的图像趋势正确吗
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