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卡尔曼滤波波形有严重的延迟

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发表于 2014-4-9 08:51:58 | 显示全部楼层 |阅读模式


           请问各位大虾,我们在调直立的时候,卡尔曼来滤波的波形跟踪良好,但是会有严重的延迟,是什么问题呢,或者是传感器出了问题啊
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发表于 2014-4-9 10:13:16 | 显示全部楼层
把图像发来看看先。

我用清华方案,对卡尔曼不太了解
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发表于 2014-4-9 17:04:20 | 显示全部楼层
两个原因吧,一个是Q+R太小,还有个就是采样时间不对。当然这些的前提是数据的极性没有错
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