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[摄像头组] 关于摄像头赛道识别阈值设置的一些想法,不知对不对,求指正!!

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发表于 2014-4-7 22:56:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
看往届的资料时发现,在提取黑线左右边缘时,大都设置一个阈值,然后逐行扫描,用临近两列相减,求差值,当差值小于或等于设置的阈值时就可以认为是找到了黑线。
但是我是这样想的,鹰眼不是已经硬件二值化过了吗,解压后输出的直接就是0和1啊,而且一个字节就是一个像素点,那么黑白分界线应该就是01或者10,,临近两列的差值永远是1啊!!!那是不是阈值设置为1就行????而且差值只能是1啊!!!
我怀疑是我思路错了!!!!!求各位高手指点!!!非常感谢!!

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发表于 2014-4-7 22:58:06 | 显示全部楼层
鹰眼已经是二值化好的,根本不需要再设置阈值来二值化这个步骤!!
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发表于 2014-4-8 08:23:59 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-7 22:58
鹰眼已经是二值化好的,根本不需要再设置阈值来二值化这个步骤!!

鹰眼反光有点严重,用了偏振片还是没多大效果,这该怎么解决
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 楼主| 发表于 2014-4-8 11:08:45 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-7 22:58
鹰眼已经是二值化好的,根本不需要再设置阈值来二值化这个步骤!!

嗯,明白了,原来阈值是二值化时用到的
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发表于 2014-4-8 12:34:36 | 显示全部楼层
大师兄 发表于 2014-4-8 08:23
鹰眼反光有点严重,用了偏振片还是没多大效果,这该怎么解决

反光问题,这个是摄像头都遇到的问题,没法解决的。比赛的场地,会比较理想,比较少反光
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