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[平衡组] 关于二合一模块陀螺仪的杂波问题

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发表于 2014-4-6 22:47:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
我看见其他同学直接AD采集的ENC03曲线在车模请教改变的时候会发生改变  为什么我的在改变角度的时候木有变化啊...而且杂波特多,连静态值都没办法测,更搞不懂的是陀螺仪AD曲线没变,硬件积分出来的曲线却有改变...这是怎么回事啊如下图

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 楼主| 发表于 2014-4-6 22:48:36 | 显示全部楼层
求解释啊   总是看见电源接法的不同影响结果   大家是怎么接电源避免干扰啊
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发表于 2014-4-7 16:56:11 | 显示全部楼层
你先用 真实的示波器测测,我怀疑是代码问题导致的
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 楼主| 发表于 2014-4-7 18:16:38 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-7 16:56
你先用 真实的示波器测测,我怀疑是代码问题导致的

谢谢山外哥 虽然原因不知道为什么  不过已经解决了  那个ADC1 SE16脚貌似有问题  弄了半天没进展结果试了试原来硬件融合的那个脚    完美解决,我估计可能代码里ADC1 SE16脚的代码有问题吧
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