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[平衡组] 山外哥,为什么按照平衡中级篇去做,有问题

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发表于 2014-4-3 22:02:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,为什么按照平衡中级篇去做,有问题:

【平衡组】山外平衡组站立调试指南 (中级篇) ,程序导入后,车轮转的飞快?
我从网盘中下载的是不是最新的程序,最新的程序在哪里公布?比如摄像头程序,
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发表于 2014-4-4 00:08:43 | 显示全部楼层
调过参数没?不调参数,怎么叫按照步骤做呢?
另外,山外哥都是不提供比赛程序的
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发表于 2014-4-4 09:35:06 | 显示全部楼层
麦色 发表于 2014-4-4 00:08
调过参数没?不调参数,怎么叫按照步骤做呢?
另外,山外哥都是不提供比赛程序的

我发现个问题,就是中级篇中的角度控制那部分电机输出是不对的,所以电机会乱转。我们改过来后就好了
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 楼主| 发表于 2014-4-4 21:35:49 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-4-4 09:35
我发现个问题,就是中级篇中的角度控制那部分电机输出是不对的,所以电机会乱转。我们改过来后就好了

我们电机也会会乱转,你是怎么调的
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发表于 2014-4-4 22:01:21 来自手机 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-4-4 09:35:06

我发现个问题,就是中级篇中的角度控制那部分电机输出是不对的,所以电机会乱转。我们改过来后就好了

你修改了什么?我们之前测试可以用的
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发表于 2014-4-4 22:12:09 | 显示全部楼层
↑♂§宇☆ 发表于 2014-4-4 21:35
我们电机也会会乱转,你是怎么调的

你再仔细看看,前进和后退的命令都是不对的,你把那改了就OK了
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 楼主| 发表于 2014-4-7 14:10:06 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-4 22:01
你修改了什么?我们之前测试可以用的

前进和后退的命令都是不对的,还有有一个车轮车速是固定的。
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发表于 2014-4-7 15:15:07 | 显示全部楼层
↑♂§宇☆ 发表于 2014-4-7 14:10
前进和后退的命令都是不对的,还有有一个车轮车速是固定的。

把相应的代码发上来看看
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 楼主| 发表于 2014-4-20 20:55:05 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-4-4 22:12
你再仔细看看,前进和后退的命令都是不对的,你把那改了就OK了

前进和后退的命令具体在哪个位置,求教
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发表于 2014-4-21 07:14:27 | 显示全部楼层
↑♂§宇☆ 发表于 2014-4-20 20:55
前进和后退的命令具体在哪个位置,求教

在电机控制输出那一块,你看看,很快就找到了
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发表于 2014-5-3 21:45:43 | 显示全部楼层
怎么改啊?
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