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[平衡组] 加速度器的AD直接采集数据波动很大 不知道是不是正常现象 大家来看看

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发表于 2014-4-3 18:33:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
我直接对加速度器的Z轴进行AD测量   用虚拟示波器显示的波形波动很大   和大家发的图差别很大   动车子的时候波动很小  只有把图横向压缩才能看出来   如下图  用了滤波之后还是波动的厉害   这是硬件的问题么    大家遇见过这问题么?用的是mma7361

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发表于 2014-4-3 18:34:54 | 显示全部楼层
先用真实示波器来测测,感觉是发送数据异常,或者采集异常
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 楼主| 发表于 2014-4-3 18:52:35 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-4-3 18:34
先用真实示波器来测测,感觉是发送数据异常,或者采集异常

我用串口打印出来ADC采样结果为:65
ADC采样结果为:63
ADC采样结果为:62
ADC采样结果为:71
ADC采样结果为:75
ADC采样结果为:76
ADC采样结果为:80
ADC采样结果为:75
ADC采样结果为:75
ADC采样结果为:75
ADC采样结果为:75
ADC采样结果为:71
ADC采样结果为:68
ADC采样结果为:64
ADC采样结果为:57
ADC采样结果为:59
ADC采样结果为:62
ADC采样结果为:63
ADC采样结果为:59
ADC采样结果为:60
ADC采样结果为:68
ADC采样结果为:73
数据是这样的  这是正常的么?示波器不好搞啊
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发表于 2014-4-3 19:01:34 | 显示全部楼层
hymwgk 发表于 2014-4-3 18:52
我用串口打印出来ADC采样结果为:65
ADC采样结果为:63
ADC采样结果为:62

这些值有点偏,ADC的口你接了什么?采集过程中有没有动?
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 楼主| 发表于 2014-4-3 19:24:33 | 显示全部楼层
戈矛 发表于 2014-4-3 19:01
这些值有点偏,ADC的口你接了什么?采集过程中有没有动?

直接接的加速度传感器Z轴   没有动车模  
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 楼主| 发表于 2014-4-3 19:25:47 | 显示全部楼层
戈矛 发表于 2014-4-3 19:01
这些值有点偏,ADC的口你接了什么?采集过程中有没有动?

我发现它的值是波动的  50到60到80到50就这样一直循环...
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