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[平衡组] 请教下各位 山外哥代码里ANG 与硬件相对应的是ANGLE吧

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发表于 2014-4-2 15:50:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教下各位  山外哥代码里ANG  与硬件相对应的是ANGLE吧    硬件里ANGULAR1  平衡组有用么
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发表于 2014-5-14 12:11:52 | 显示全部楼层
ANGULAR1在哪?
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发表于 2014-5-14 12:18:03 | 显示全部楼层
ang 就是 硬件滤波的角度,比赛不能用。

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