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[平衡组] kalman滤波

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发表于 2014-4-1 16:21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,菜鸟求指导!

我们学校购买的是你们的加速度计和陀螺仪合成模块,现在正尝试着使用kalman滤波。

能给稍微讲一下你们提供的这个kalman滤波算法大致怎么调用,以及调的是哪些参数吗?
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发表于 2014-4-1 16:26:44 | 显示全部楼层
教程是清华方案的,不过跟kalman滤波差不多步骤。

【平衡组】山外平衡组站立调试指南(初级篇、中级篇) - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... id=1282&ctid=11

或者参考卓晴老师的视频
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发表于 2014-4-1 21:12:00 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-4-1 16:26
教程是清华方案的,不过跟kalman滤波差不多步骤。

【平衡组】山外平衡组站立调试指南(初级篇、中级篇) - ...

那我现在用清华的方案已经实现了站立,现在把kalman滤波的程序加了进去,把清华的滤波程序注释掉了,可是怎么调都不对。   山外哥能指导一下吗?

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