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加速度计和陀螺仪拟合波形过冲问题

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发表于 2014-4-1 15:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

这是我的拟合图像,蓝线是加速度计的图像,紫色是拟合图像,程序用的是卡尔曼滤波,可是很明显有过冲现象,调参调了很久也没有效果,想请教一下大家有没有遇到过同样的问题,怎么才能解决呢?

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发表于 2014-4-3 15:21:57 | 显示全部楼层
同样的问题,先顶一个
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发表于 2014-4-3 15:40:58 | 显示全部楼层
这问题都是参数没调好的,很常见的
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