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驱动例程代码和平衡例程代码里的管脚配置怎么感觉没用上呢?

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发表于 2014-3-31 16:32:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zyr 于 2014-3-31 16:34 编辑

驱动例程里的代码
管教配置里的几个管脚设置为输出,可是看起来什么也没干啊


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 楼主| 发表于 2014-3-31 16:38:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyr 于 2014-3-31 16:44 编辑

平衡例程里的代码开启使能端的这几个管脚也看不出来是在干什么。。。。。新手看不懂,求解答啊

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发表于 2014-3-31 16:54:20 | 显示全部楼层
使能端是针对山外哥的电机驱动的。需要使能了,电机驱动才生效
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 楼主| 发表于 2014-3-31 17:18:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyr 于 2014-3-31 17:31 编辑
栾端静 发表于 2014-3-31 16:54
使能端是针对山外哥的电机驱动的。需要使能了,电机驱动才生效

不是太明白啊,就拿电机驱动例程来说吧,例程里分别给4个管脚初始化了不同的占空比,我用示波器能看到这4个管脚输出的方波,例程里又对另四个管脚初始化GPIO,设定为输出,但是示波器里看到一堆混乱的波。
像第一幅图那样,我把这四个管脚的初始化去掉,然后在循环里加了那句话。输出pwm的波还是可以的啊,控制电机不就是输出不同的占空比吗?使能的话,不是使能对应的管脚为输出吗?
你说的使山外哥的电机驱动生效具体是个什么意思啊。是指卖的那个驱动板么。才接触这个,很多东西都不懂啊,求详细点说
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