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波形调好后,在加入P参数时,为什么电机反转?

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发表于 2014-3-31 09:47:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
就是一个电机往前转,一个往后转,这是为什么啊
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发表于 2014-3-31 11:40:46 | 显示全部楼层
应该是还没加入转角控制
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