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【紧急通知】根据智能车比赛的最新规则,陀螺仪模块需要焊掉几个电阻

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发表于 2014-3-30 23:47:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据最新发布的智能车比赛规则,带硬件滤波的模块都不给使用(之前的说法是不使用硬件滤波即可,现在是带硬件滤波就不给用),因此购买了我们的重力加速度和陀螺仪模块的同学需要修改一下下面这内容。

如下图红色的器件,焊掉 红色的 滑动变阻器R42 和 电阻R29 ,这样模块就没有了硬件滤波功。




另外还有 功放芯片的 第5个管脚,这个可以割线割掉。其实不割,去掉上述的两个电阻,已经没有了硬件滤波功能。

原理图可从这里下载,根据原理图可以看到去掉这些电阻后,模块的硬件滤波功能已经是没有的:
【山外陀螺仪和加速度模块】原理图 - 智能车资料区 - 山外论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... id=6470&ctid=11

官方的最新规则说明如下:
http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/forums/user-view/1045/1
  • 2014-04-07 15:52 (管理员) 如果你们已经购买了购买了,而且在没有更多的经费购买其他的传感器或者没有时间进行修改电路板了,在这种情况下为了节省你们的时间和经费,暂且允许你们使用该模块的加速度和陀螺仪的输出信号。需要你们将该模块中相关角度合成的硬件电路去除。在现场技术检查的时候,需要你们对于该模块的使用进行现场的答辩。



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 楼主| 发表于 2014-3-30 23:56:50 | 显示全部楼层
消息的来源出自于卓晴老师的视频:
飞思卡尔第九届规则说明_问题汇总 - 智能车讨论区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3121
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发表于 2014-3-31 00:32:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 大师兄 于 2014-3-31 00:34 编辑

这个视频是说禁止使用的这个带有硬件滤波的模块的,但可以自己进行设计,但后面到提问环节时又说,如果使用带有硬件滤波的模块(购买),技术检查时必须出示软件和硬件说明


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 楼主| 发表于 2014-3-31 01:08:27 | 显示全部楼层
大师兄 发表于 2014-3-31 00:32
这个视频是说禁止使用的这个带有硬件滤波的模块的,但可以自己进行设计,但后面到提问环节时又说,如果使用 ...

只需要焊掉这些硬件滤波的电阻,就会省事很多。
相应的原理图和方法已经提供给大家,大家自行选择就好。
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发表于 2014-3-31 12:47:36 | 显示全部楼层
看来我的陀螺仪又要改一改了···
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发表于 2014-3-31 12:48:58 | 显示全部楼层
a61115 发表于 2014-3-31 12:47
看来我的陀螺仪又要改一改了···

焊掉电阻,这个比较容易吧。
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发表于 2014-4-1 12:42:16 | 显示全部楼层
抢沙发~给哥们顶一个
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发表于 2014-4-3 17:04:28 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-31 01:08
只需要焊掉这些硬件滤波的电阻,就会省事很多。
相应的原理图和方法已经提供给大家,大家自行选择就好。 ...

所以程序也得改动吗?
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发表于 2014-4-3 17:12:24 | 显示全部楼层
justplay 发表于 2014-4-3 17:04
所以程序也得改动吗?

中级篇的程序不需要修改啊。因为中级篇都没用到角度这个信号
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发表于 2014-4-11 13:50:53 | 显示全部楼层
回头去割了个电阻
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发表于 2014-4-17 20:51:00 | 显示全部楼层
不是说电机驱动板子要自己设计吗?,,,,,山外硬件改不改,貌似没必要,,,,,
  弱弱问一下,,是不是比赛电机驱动,陀螺仪加速度模块必须自己设计??????
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 楼主| 发表于 2014-4-17 20:54:42 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-4-17 20:51
不是说电机驱动板子要自己设计吗?,,,,,山外硬件改不改,貌似没必要,,,,,,
  弱弱问一下,, ...

电机驱动板子要自己设计啊!我们提供的电机驱动仅供参考和练习使用。
陀螺仪加速度模块 可以使用现成的,但不能用硬件滤波。
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发表于 2014-4-18 14:14:44 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-17 20:54
电机驱动板子要自己设计啊!我们提供的电机驱动仅供参考和练习使用。
陀螺仪加速度模块 可以使用现成的, ...

收到,,强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-4-28 23:30:05 | 显示全部楼层
到底可以不可以用山外的陀螺仪加速度计啊?不是说不能用两者融合的好的信号吗?山外的加速度陀螺仪计上有吗?我没在用啊
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发表于 2014-5-6 01:33:58 | 显示全部楼层
他不是说不能使用融合两个信号直接输出角度的硬件模块吗?  怎么你说的是硬件滤波啊  这样的话随便加个电容都算是滤波啊
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发表于 2014-5-17 13:39:46 | 显示全部楼层
陀螺仪水平放置,是Z轴水平,还是Z轴垂直,
我迷茫了
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发表于 2014-5-17 14:42:43 | 显示全部楼层

陀螺仪水平放置,是Z轴水平,还是Z轴垂直,
我迷茫了
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发表于 2014-5-17 19:49:17 | 显示全部楼层

我用中级篇进行参数整定
得到MMA7361_vertical,MMA7361_forward, MMA7361_backward
MMA7361_forward> MMA7361_backward
MMA7361_ratio= 180 /(MMA7361_ forward-MMA7361_backward );
是负的,这是什么情况
是不是我陀螺仪位置放错了,方向错了?

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发表于 2014-6-1 19:07:54 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-31 12:48
焊掉电阻,这个比较容易吧。

为什么有一个反冲值?
超调也不对呀?
为什么?求指教

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发表于 2014-6-7 10:29:17 | 显示全部楼层
山外哥,我已经购买了你们的转向陀螺仪模块,请问有没有相关的转向例程。
强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-6-7 10:30:13 | 显示全部楼层
111xian 发表于 2014-6-7 10:29
山外哥,我已经购买了你们的转向陀螺仪模块,请问有没有相关的转向例程。
强烈支持,非常感谢哥们

转向陀螺仪,我们也没有相应的转向例程哦。
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发表于 2014-6-7 10:41:50 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-6-7 10:30
转向陀螺仪,我们也没有相应的转向例程哦。

好吧,,看来只能自己解决了。
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-6-12 16:10:14 | 显示全部楼层
请问陀螺仪模块直排引脚 最后两个 是一个5V 一个3V3吗? 两个引脚都接电源吗? 是不是选一个?另一个不用?

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发表于 2014-6-12 19:53:50 | 显示全部楼层
梦★中★天 发表于 2014-6-12 16:10
请问陀螺仪模块直排引脚 最后两个 是一个5V 一个3V3吗? 两个引脚都接电源吗? 是不是选一个?另一个不用? ...

求回答啊!山外哥……
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发表于 2014-6-17 10:47:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 111xian 于 2014-6-17 11:04 编辑
梦★中★天 发表于 2014-6-12 19:53
求回答啊!山外哥……

只接一个,无需纠结,,用5V的,软排线也是,,,
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发表于 2014-6-23 22:02:00 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-17 20:54
电机驱动板子要自己设计啊!我们提供的电机驱动仅供参考和练习使用。
陀螺仪加速度模块 可以使用现成的, ...

我们的焊掉滑动变阻器后就坏事了,陀螺仪输出曲线(红色的)就变成下面这个了:

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发表于 2014-12-4 14:23:43 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-6-23 22:02
我们的焊掉滑动变阻器后就坏事了,陀螺仪输出曲线(红色的)就变成下面这个了:

是不是不小心焊错了?或者短路了?
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发表于 2014-12-5 16:17:40 | 显示全部楼层
单会 发表于 1417674223
是不是不小心焊错了?或者短路了?
确实是把别的地方给烫坏了
来自PC客户端 来自PC客户端
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发表于 2015-3-13 21:07:00 | 显示全部楼层
版主你好。。我想问下紧急通知中的陀螺仪和加速度计合成的,管理员说的需要进行现场答辩指的是什么?
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发表于 2015-3-17 17:10:44 | 显示全部楼层
第十届的比赛也需要焊掉电阻吗?
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发表于 2015-4-20 18:12:30 | 显示全部楼层
风晕 发表于 2015-3-17 17:10
第十届的比赛也需要焊掉电阻吗?

我也迷茫着,第十届要不要焊掉电阻啊?你搞清楚了吗?
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发表于 2015-4-30 18:49:06 | 显示全部楼层
已经焊掉了
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发表于 2015-5-2 14:35:05 | 显示全部楼层
091412131 发表于 2015-4-20 18:12
我也迷茫着,第十届要不要焊掉电阻啊?你搞清楚了吗?

我焊掉了
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