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[智能车] 山外哥帮忙啊,上位机编完了,下位机程序怎弄啊

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发表于 2014-3-30 20:04:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,上位机编完了,但是串口传送的字符型,而我是要使用的是整形,我也试强制转换了但是不好是啊,求帮助
                                                                                                                                                                              



程序

while(1)
{
   uart_querychar(UART3,&ch);
      FTM0_C1V=0;
      FTM0_C2V=(int)(ch*100);//电机1PWM
      FTM0_C3V=0;
      FTM0_C4V=(int)(ch*100);//电机2PWM
}



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发表于 2014-3-30 21:52:20 | 显示全部楼层
你应该用的是uart_querybuff(UART3,&ch,sizeof(ch));

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发表于 2014-3-30 21:52:53 | 显示全部楼层
串口一次传输一个字节,单片机的整型变量也是一个一个字节组成,分开多次传输就好了
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