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[平衡组] Z轴计算角度和拟合曲线波形

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发表于 2014-3-30 16:04:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
Z轴计算角度和拟合曲线波形跟小车不太同步,就是小车摆了好长时间,波形才显示出来变化,这样有问题吗
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发表于 2014-3-30 17:48:06 | 显示全部楼层
拟合曲线波形 滞后了?那样的话肯定不行
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 楼主| 发表于 2014-3-30 17:51:24 | 显示全部楼层
为什么呢?是那个参数的问题呢?
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 楼主| 发表于 2014-3-30 17:51:42 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-30 17:48
拟合曲线波形 滞后了?那样的话肯定不行

是哪个参数的问题呢
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发表于 2014-3-30 17:55:24 | 显示全部楼层
波形才显示出来变化 ,你说的是上位机波形很久才显示出来?
还是 z波形来了,然后过一段时间 拟合曲线波形才来?
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 楼主| 发表于 2014-3-30 18:00:39 | 显示全部楼层
是上位机很久才显示,拟合曲线能跟得上Z波的
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 楼主| 发表于 2014-3-30 18:01:47 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-30 17:55
波形才显示出来变化 ,你说的是上位机波形很久才显示出来?
还是 z波形来了,然后过一段时间 拟合曲线波形 ...

是上位机很久才显示,拟合曲线能跟得上Z波的
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发表于 2014-3-30 18:16:08 | 显示全部楼层
忍者1727 发表于 2014-3-30 18:01
是上位机很久才显示,拟合曲线能跟得上Z波的

那是你没调好上位机的缩放,这个是上位机的设置胃疼而已,不影响小车的。
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 楼主| 发表于 2014-3-30 19:13:10 | 显示全部楼层
丁玉 发表于 2014-3-30 18:16
那是你没调好上位机的缩放,这个是上位机的设置胃疼而已,不影响小车的。

好的,多谢
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