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[智能车] 关于电机正反转调试

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发表于 2014-3-29 16:50:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
将电机一端接地,另一端分别接驱动板四条输出端。
2、3、4使电机全速转。接一电机不转。
为什么?
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 楼主| 发表于 2014-3-29 16:52:26 | 显示全部楼层
全部初始化占空比30
另:
    gpio_init(MOTOR1_IO,GPO,LOW);
    gpio_init(MOTOR2_IO,GPO,LOW);
    gpio_init(MOTOR3_IO,GPO,LOW);
    gpio_init(MOTOR4_IO,GPO,LOW);
是不是对应驱动板1234四个输出端?
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 楼主| 发表于 2014-3-29 17:08:13 | 显示全部楼层
我直接一个电机,屏蔽1、2输出端没问题吧。能使电机倒转。
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发表于 2014-3-29 18:53:37 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-29 17:08
我直接一个电机,屏蔽1、2输出端没问题吧。能使电机倒转。

你测一下PWM波形对不对,好像硬件有点问题,或者K60输出PWM有点问题
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 楼主| 发表于 2014-3-29 20:02:42 | 显示全部楼层
危隽洁 发表于 2014-3-29 18:53
你测一下PWM波形对不对,好像硬件有点问题,或者K60输出PWM有点问题

谢谢。我B车模单电机是不是只连接3、4输出端就可以了?
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