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[平衡组] KL26如何双向计脉冲

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发表于 2014-3-29 13:15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
kl26是不是只能计单相的脉冲啊,,,不能计双向的脉冲啊,,如果要计双向脉冲,,怎么做呢??求山外哥帮助》》》》
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发表于 2014-3-29 13:27:51 | 显示全部楼层
KL只能计单相的脉冲
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 楼主| 发表于 2014-3-29 15:38:32 | 显示全部楼层
好吧  有没有方案计双相呢???我记得TPM1和2   各有两个通道啊。。。可以把检测B相的电平跳变作为方向的依据吗??难道要搭计数电路?
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发表于 2014-3-29 15:40:18 | 显示全部楼层
叫我娄月半子 发表于 2014-3-29 15:38
好吧  有没有方案计双相呢???我记得TPM1和2   各有两个通道啊。。。可以把检测B相的电平跳变作为方向的依 ...

B相是脉冲,而不是一直是高电平,所以这个不好测,可以用专用的正交解码芯片
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发表于 2014-3-29 15:41:53 | 显示全部楼层
叫我娄月半子 发表于 2014-3-29 15:38
好吧  有没有方案计双相呢???我记得TPM1和2   各有两个通道啊。。。可以把检测B相的电平跳变作为方向的依 ...

我用K60的,我们实验室另外一个队伍是用KL26的,他们是用 HCTL-2032 这个芯片来计数,正交解码芯片来的,好像是32位的,比K60内部的正交解码还牛叉。
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 楼主| 发表于 2014-3-29 15:50:18 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-29 15:41
我用K60的,我们实验室另外一个队伍是用KL26的,他们是用 HCTL-2032 这个芯片来计数,正交解码芯片来的, ...

这么吊啊。
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发表于 2014-3-31 14:04:58 | 显示全部楼层
根据电机输出值来判断政正负
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发表于 2014-3-31 17:14:31 | 显示全部楼层
比赛的时候可以用这种功能模块吗?
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发表于 2014-3-31 18:49:14 | 显示全部楼层
734168 发表于 2014-3-31 17:14
比赛的时候可以用这种功能模块吗?

没说明禁止的就是表示可用。
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 楼主| 发表于 2014-4-12 12:53:52 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-29 15:41
我用K60的,我们实验室另外一个队伍是用KL26的,他们是用 HCTL-2032 这个芯片来计数,正交解码芯片来的, ...

这个芯片在哪里买的啊HCTL2032,,我在淘宝上怎么看不到啊啊
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