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[平衡组] 电机总是全速转

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发表于 2014-3-29 12:25:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
无论占空比给多少,只要是定义了,哪怕占空比是零,也全速跑,但是不定义就不转,电机驱动没问题在别的车上就好使。。。怎么回事啊。。。
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发表于 2014-3-29 12:27:56 | 显示全部楼层
有没有测过PWM的占空比输出啊?
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发表于 2014-3-29 12:39:33 | 显示全部楼层
得排除一下是不是 PWM的输出问题啊。
如果是PWM的问题,那就看看那个管脚是否正常,用gpio来输出高低电平
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 楼主| 发表于 2014-3-29 16:13:27 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-29 12:39
得排除一下是不是 PWM的输出问题啊。
如果是PWM的问题,那就看看那个管脚是否正常,用gpio来输出高低电平

pwm定义占空比30%的函数在while(1)里。如果一步步运行电压是3.12伏,就是100%,可是一直运行循环就是0.9伏,就对了,是怎么回事??
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