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[平衡组] 直立速度闭环时角度输出和速度输出PWM的极性如何判断??求指导!!

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发表于 2014-3-28 21:59:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
直立速度闭环时角度输出PWM和速度输出PWM的极性如何判断??根据什么来判断??是相同还是相反???求指导!!
速度闭环
下面是在其他论坛上看到的,我也有和他相似的疑问,求各位大神指导!!!不胜感激
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=217359&fromuid=156836


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