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[平衡组] 关于程序算法的一些疑问,求解

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发表于 2014-3-27 07:29:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
看往届技术报告时看到的算法总框图(如下),有些不太明白,为什么有的是“-”号,而有的是“+”号,这些正负号是由什么决定的?恳请大神指导!!!


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 楼主| 发表于 2014-3-27 21:37:11 | 显示全部楼层
自己顶一个
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发表于 2014-3-28 09:16:33 | 显示全部楼层
你想想啊,如果你的小车要转弯,是不是需要一个电机慢转,另外一个电机快转
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 楼主| 发表于 2014-3-28 13:51:17 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-28 09:16
你想想啊,如果你的小车要转弯,是不是需要一个电机慢转,另外一个电机快转

嗯,这个可以理解,那为什么电机的输出要用角度控制部分的输出减去速度控制部分的输出?不应该是两者相加的吗?
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