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[鹰眼] 鹰眼图像偏移与排线问题

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发表于 2014-3-25 23:55:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
前两天调试鹰眼程序的时候,发现每一行最右边的8个像素跑到了每行的最开始,我以为是程序的问题,然后用提供的历程测试了一下,结果也是这样,没办法最后只有用软件把图像纠正过来了
但今天晚上,突然发现原来的程序竟然可以正常采集了。但是在用串口发送数据的时候,发现每帧图像的采集间隔时短时长,经测试,最后认为是排线不稳定的问题,我用的是灰色的那种排线,然后去换了根较短的同样的排线,采集速度就又快又均匀了。
关键是就在我发帖期间,同学告诉我短排线采出的图像又发生开头所说的偏移了,长排线几乎就不能用了,程序也都是原来的程序啊
谁能告诉我这到底是鹰眼的问题还是排线的问题????(附图一张)

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发表于 2014-3-26 01:19:04 | 显示全部楼层
降速,速度太快会导致采集失败。这个跟K60 的DMA模块有关的
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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:10:11 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-3-26 01:19
降速,速度太快会导致采集失败。这个跟K60 的DMA模块有关的

我用的是50帧啊,难道还能再降,而且我每采集一帧图像就用关闭中断,直到串口发送完才打开中断继续采集,这不是已经把速度降到很慢了吗
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发表于 2014-3-26 12:14:45 | 显示全部楼层
漩涡哲 发表于 2014-3-26 12:10
我用的是50帧啊,难道还能再降,而且我每采集一帧图像就用关闭中断,直到串口发送完才打开中断继续采集, ...

试下 112帧的效果,这个偏移问题,主要是 K60 的DMA模块启动速度慢有关。

另外,50帧的速度,我自己的不怎么稳定,需要把内核频率降到110M才行,反而112帧效果更好
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发表于 2014-3-26 12:16:21 | 显示全部楼层
隔时短时长,这个跟你的串口发送有关吧,如果你不把图像发送出去,仅仅统计帧率的话,那么应该是等长的,除非你修改过原始代码。
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发表于 2014-3-26 12:16:37 | 显示全部楼层
隔时短时长,这个跟你的串口发送有关吧,如果你不把图像发送出去,仅仅统计帧率的话,那么应该是等长的,除非你修改过原始代码。
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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:19:19 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-3-26 12:14
试下 112帧的效果,这个偏移问题,主要是 K60 的DMA模块启动速度慢有关。

另外,50帧的速度,我自己的 ...

在哪个文件修改降频的参数?是修改PLL的值吗
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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:20:08 | 显示全部楼层
阙云亭 发表于 2014-3-26 01:19
降速,速度太快会导致采集失败。这个跟K60 的DMA模块有关的

是要降低时钟频率吗
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发表于 2014-3-26 14:06:47 | 显示全部楼层
漩涡哲 发表于 2014-3-26 12:19
在哪个文件修改降频的参数?是修改PLL的值吗

K60 KL26 主频和总线频率的关系 - 智能车资料区 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... p;tid=81&ctid=1
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