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[平衡组] 占空比和脉冲计数不成线性关系,怎么破???

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发表于 2014-3-25 22:01:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
测了一下,占空比和编码器采集到的脉冲数不成线性关系,那这对速度控制会不会有影响?
占空比 ——  脉冲数
200   ——   50
300   ——   215
400   ——   360
500   ——   520
600   ——   680
700   ——   806
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发表于 2014-3-25 22:47:11 | 显示全部楼层
本来两者就不是线性关系的,你是非要让它线性关系的话,那就没法破。

我敢说,你测的值,过一段时间后结果也会变的!!!

看看什么叫做PID 控制吧。
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 楼主| 发表于 2014-3-25 22:53:12 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-25 22:47
本来两者就不是线性关系的,你是非要让它线性关系的话,那就没法破。

我敢说,你测的值,过一段时间后结 ...

嗯,正在测PID,谢谢
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