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[平衡组] 凯尔曼滤波,波形不对,求山外哥、大神指导??

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发表于 2014-3-24 21:18:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的山外站立平衡组中级篇来测试虚拟示波器以及凯尔曼滤波,程序还没有改,只是先试试,采集的角度及角速度波形如图。知道这个波形还不对,需要调节,但是程序中的参数如图,现在完全不知道要怎么调,求高人指点一下,调节这些参数的思路,万分感激!!!!!!!

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发表于 2014-3-24 21:38:22 | 显示全部楼层
这个得根据我们的教程一步步来调吧,这些参数都不对。
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 楼主| 发表于 2014-3-24 21:44:03 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-24 21:38
这个得根据我们的教程一步步来调吧,这些参数都不对。

山外哥,是调凯尔曼的教程吗,能不能发一份
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发表于 2014-3-24 21:50:14 | 显示全部楼层
925901184 发表于 2014-3-24 21:44
山外哥,是调凯尔曼的教程吗,能不能发一份

山外哥的是清华的,不过方法应该类似
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