注册 登录
查看: 428|回复: 8

[平衡组] 使能端怎么使用

[复制链接]
发表于 2014-3-24 15:23:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥的直立中级代码中有一段是开启使能端,怎么用啊?需要连线么?怎么连?如果不想用使能端删掉这几行代码行么??还需要干什么?、谢谢解答撒O(∩_∩)O~
回复

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 16:31:54 | 显示全部楼层
不行用,就把 电机驱动里的 INH 管脚接 低电平就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 16:32:49 | 显示全部楼层
可以用于小车点刹的,就是不抱死小车,刹车效果会更好
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 16:49:16 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-24 16:31
不行用,就把 电机驱动里的 INH 管脚接 低电平就好了

我用的是自己画的PCB板,可不可以不使?怎么不使
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 16:51:18 | 显示全部楼层
歧路书生 发表于 2014-3-24 16:49
我用的是自己画的PCB板,可不可以不使?怎么不使

如果是自己画的板子,把使能端接高电平 (山外哥的电机驱动是有MOS管脚隔离,反相,所以接低电平)
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 18:45:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 歧路书生 于 2014-3-24 19:01 编辑
栾端静 发表于 2014-3-24 16:51
如果是自己画的板子,把使能端接高电平 (山外哥的电机驱动是有MOS管脚隔离,反相,所以接低电平)

我应该怎么改程序,怎么接线?谢谢哈

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-24 21:12:05 | 显示全部楼层
歧路书生 发表于 2014-3-24 18:45
我应该怎么改程序,怎么接线?谢谢哈

这些都是使能管脚,分别接电机的 INH 管脚的,如果你不想用IO口控制使能,那么就把电机的INH管脚 接地。这些IO口就不用接,这部分代码也可以删掉
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-24 23:12:53 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-24 21:12
这些都是使能管脚,分别接电机的 INH 管脚的,如果你不想用IO口控制使能,那么就把电机的INH管脚 接地。这 ...

哦哦,谢谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-25 16:54:29 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-24 21:12
这些都是使能管脚,分别接电机的 INH 管脚的,如果你不想用IO口控制使能,那么就把电机的INH管脚 接地。这 ...

如果接在74ls244上是不是可以直接把这段程序删了??
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部