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山外哥,请教一下直立和摄像头拼起来是遇到的问题

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发表于 2014-3-24 14:58:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
我加入中断优先级之后,直立和图像采集还是不能结合到一起,调试的时候发现每次执行到PIT中断复位函数时,程序都会卡在while(!(UART_S1_REG(UARTN[uratn]) & UART_S1_TDRE_MASK));这里死循环,大神们知道怎么回事吗?
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发表于 2014-3-24 16:29:50 | 显示全部楼层
PIT 里关闭发送数据到上位机!!

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 楼主| 发表于 2014-3-24 17:38:33 | 显示全部楼层
戈矛 发表于 2014-3-24 16:29
PIT 里关闭发送数据到上位机!!

关闭了,我的PIT里就是角度控制和速度控制
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发表于 2014-3-24 17:41:30 | 显示全部楼层
mimi 发表于 2014-3-24 17:38
关闭了,我的PIT里就是角度控制和速度控制

如果是仅仅速度和角度,应该不会有串口输出。有可能是触发中断,例如硬件上访。

根据山外哥的IAR调试视频来调试,看看啥问题吧
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