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山外哥,请教有关PWM的问题

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发表于 2014-3-22 11:37:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
之前用PWM控制过舵机,频率设置为50Hz(20ms),调节0.5ms-2.5ms即可,后来在控制直流电机时产生了疑问——直流电机控制该选择多大的频率合适呢?查了好多资料都很模糊,之前也没注意这个问题,扭力不足和噪声貌似都和其频率有关系,一直纠结于频率的选择,多少电机能高效率工作呢?还请给出高见.......
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发表于 2014-3-22 11:39:50 | 显示全部楼层
直流电机控制 ,智能车比赛的时候是用 20khz 的,要根据你的电机型号来判断
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 楼主| 发表于 2014-3-22 11:43:01 | 显示全部楼层
栾端静 发表于 2014-3-22 11:39
直流电机控制 ,智能车比赛的时候是用 20khz 的,要根据你的电机型号来判断

怎么判断呢?
是2πfL>>R 这么计算的吗?

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发表于 2014-3-22 12:06:14 | 显示全部楼层
zoro 发表于 2014-3-22 11:43
怎么判断呢?
是2πfL>>R 这么计算的吗?

这个还没留意过哦
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