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[平衡组] 初始化电机PWM的问题

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发表于 2014-3-21 22:56:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
在电机测试例程中:
#define MOTOR1_PWM  FTM_CH3
#define MOTOR2_PWM  FTM_CH4
#define MOTOR3_PWM  FTM_CH5
#define MOTOR4_PWM  FTM_CH6

//电机的引脚
#define MOTOR1_IO   PTD15
#define MOTOR2_IO   PTA19
#define MOTOR3_IO   PTA5
#define MOTOR4_IO   PTA24

    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR2_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR3_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM
    FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR4_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM

       //      模块通道    端口          可选范围                 建议
#define FTM0_CH3    PTA6        //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4    PTA7        //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5    PTD5        //PTD5、PTA0            PTA0不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH6    PTD6        //PTD6、PTA1            PTA1不要用(与Jtag冲突)

很明显,电机初始化PWM通道的端口并不是电机的引脚啊,是不是初始化PWM通道的端口与电机引脚无关?????

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 楼主| 发表于 2014-3-21 23:38:00 | 显示全部楼层
各位不用回答了,我已经明白了
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发表于 2014-3-22 01:21:25 | 显示全部楼层
呵呵,冒泡一个,看到楼主贴,本来还想说一下。
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发表于 2014-4-5 08:55:31 | 显示全部楼层
我现在也遇到了同样的问题,请问,这是为什么呢?
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