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[电磁组] 你们是怎么让车子贴内道的

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发表于 2014-3-21 19:04:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
我们是检测到入弯时就给车子个打个大角让车子过去,但是会出现这一秒是左大角,下一秒检测时发现左右电感往左偏厉害了,程序就又给车子一个右大角,导致入弯不稳定。但有时候却可以稳定的贴内道。
如果用PID打角,那入弯虽然可以稳定下来但是不能贴内道。
你们是怎么想的啊
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发表于 2014-3-21 20:13:10 | 显示全部楼层
路径问题,最难搞的了
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