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[平衡组] 平衡调试时最终融合角度要跟随的是Z轴的输出MMA7361还是跟随由Z轴计算出来的角度?

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发表于 2014-3-20 22:37:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
山外哥,求助!!!
发现山外的调试指南和卓晴老师的视频有些矛盾,把我都搞晕了。平衡调试时最终融合角度g_fCarAngle要跟随的是Z轴的输出MMA7361还是跟随由Z轴计算出来的角度angle_offset_vertical
在山外平衡调试指南中,最终融合角度g_fCarAngle要跟随的是由Z轴计算出来的角度angle_offset_vertical:

而在卓晴老师的视频中,最终融合角度g_fCarAngle
要跟随的是Z轴的输出MMA7361:

山外メ雲ジ大哥,fire大哥,救命啊!!!

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发表于 2014-3-21 00:50:54 | 显示全部楼层
山外哥的教程表达不清吧,其实想表达的意思就是跟随 z轴
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发表于 2014-3-21 19:31:18 | 显示全部楼层
这是一样的吧,就是数值上有个倍数关系,可是 趋势也就是 波形趋势都是一样的吧
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 楼主| 发表于 2014-3-21 19:33:45 | 显示全部楼层
xiayank 发表于 2014-3-21 19:31
这是一样的吧,就是数值上有个倍数关系,可是 趋势也就是 波形趋势都是一样的吧

不一样的哦,最终融合的角度和Z轴计算出来的角度的趋势是完全相反的,我不知道为什么,但波形是这样的,很难调出跟随。我不知道山外是怎么调出来的
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