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[平衡组] 调试直立时如何避免电机噪声得到比较光滑的波形?

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发表于 2014-3-20 07:49:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试直立时发现,如果一开始电机就转的话,噪声会很大,Z轴的波形也受到影响变得非常粗糙,以至于无法识别:(图中黄色为Z轴波形)

后来我把电机使能端设为高电平

电机不转了,波形就变得光滑了,但不知这对后面的测试有没有影响

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