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[平衡组] 直立调试出现诡异波形,求解!!

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发表于 2014-3-19 15:38:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
根据山外的调试指南中级篇做实验,发现如果不给电机驱动供电的话,波形如下(都是直线):
【我觉得如果不给电机供电的话,应该不影响陀螺仪的输出才对啊,但不管怎么动,波形都不发生变化,这是为什么呢?】

红色陀螺仪AD值
黄色MMA7361的AD值
蓝色:angle_offset_vertical
紫色融合后的角度

给电机供电后,波形发生变化,如下图:

红色陀螺仪AD值
黄色MMA7361的AD值
蓝色:angle_offset_vertical
紫色融合后的角度

问题是,波形才持续了像上图这样长的图形就卡住不动了,这是什么原因呢?然后,我把电机驱动断开电源,波形又继续动了(但只是几条直线),:

求解!!!

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发表于 2014-5-18 19:14:22 | 显示全部楼层
同样的问题,有解决的办法吗?
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发表于 2014-7-2 20:12:38 | 显示全部楼层
是接电源错了吧
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发表于 2014-11-27 15:29:54 | 显示全部楼层
                                 。。
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