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[平衡组] 关于直立问题

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发表于 2014-3-19 14:01:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
加入山外站立平衡组中级篇代码调直立时,为什么我的车子在平衡位置来回晃动时的左右轮速度不一样,求大神帮忙啊!?
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发表于 2014-3-19 14:16:32 | 显示全部楼层
没加方向控制的话,仅仅直立,是会出现一边打圈的情况
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 楼主| 发表于 2014-3-19 15:22:16 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-3-19 14:16
没加方向控制的话,仅仅直立,是会出现一边打圈的情况

可是中级篇的代码有方向控制吗,我现在只要车子能直立,光靠调节参数能解决我上面的问题吗?
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