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[平衡组] 编码器正反向问题

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发表于 2014-3-18 17:34:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
做正交解码实验时,通过串口在上位机显示数据,之前的问题经过修改Bug后解决了,但有一事不明白,就是,为什么车子前进时,左边输出的是正数,而右边输出的是负数?
两者的接线是完全一样的,请问在哪可以矫正?

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发表于 2014-3-18 18:15:08 | 显示全部楼层
看你的B相怎么接线的
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 楼主| 发表于 2014-3-18 18:18:04 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-18 18:15
看你的B相怎么接线的

两个接线完全一样的,AB分别对应T1T2,T3T4
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发表于 2014-3-18 19:06:52 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-18 18:18
两个接线完全一样的,AB分别对应T1T2,T3T4

那你可以一边反着试试呗- -
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 楼主| 发表于 2014-3-18 19:09:02 | 显示全部楼层
hljchenxi 发表于 2014-3-18 19:06
那你可以一边反着试试呗- -

我都用胶水粘一块了,分不开了。所以我想知道在软件中怎么设置或者怎么修改
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发表于 2014-3-18 19:14:49 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-18 19:09
我都用胶水粘一块了,分不开了。所以我想知道在软件中怎么设置或者怎么修改

读取后再取负被。
如:a=正交解码;
a=-a;
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 楼主| 发表于 2014-3-18 19:17:49 | 显示全部楼层
hljchenxi 发表于 2014-3-18 19:14
读取后再取负被。
如:a=正交解码;
a=-a;

嗯,这也是一种办法
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发表于 2014-3-18 19:21:02 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-18 19:17
嗯,这也是一种办法

只是正负问题就可以应付了,其实最好还是搞懂哈。  你仔细看一下两个模块的初始化一不一样,对照一下,没准能看出门道。
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