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智能小车上蓝牙采用串口接收数据的问题

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发表于 2014-3-18 17:19:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

我的蓝牙是通过stm32的串口1连接的,然后上位机是手机(蓝牙串口助手),就是想做成遥控小车那样,给一个数字或字符命令就实现一种运动轨迹,但是这样蓝牙接收不对或者什么错误的(小车不能实现预定功能),返回值显示在手机上正确,望大神解救一番,助我早日脱离苦海。。。。

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发表于 2014-3-18 19:18:37 | 显示全部楼层
看看波特率是否匹配
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 楼主| 发表于 2014-3-18 19:27:18 | 显示全部楼层
恐发之际 发表于 2014-3-18 19:18
看看波特率是否匹配

正确的,9600,,,
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发表于 2014-3-18 19:28:45 | 显示全部楼层
先简单测试串口通信是否正常?
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 楼主| 发表于 2014-3-18 20:38:46 | 显示全部楼层
恐发之际 发表于 2014-3-18 19:28
先简单测试串口通信是否正常?

串口通信正常
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发表于 2014-3-18 20:54:54 | 显示全部楼层
青春的淡定 发表于 2014-3-18 20:38
串口通信正常

接收是对的,但控制有问题,你在线调试,看看为啥接收对,但控制错啊
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发表于 2014-3-18 20:55:01 | 显示全部楼层
青春的淡定 发表于 2014-3-18 20:38
串口通信正常

接收是对的,但控制有问题,你在线调试,看看为啥接收对,但控制错啊
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 楼主| 发表于 2014-3-19 17:29:40 | 显示全部楼层
终于调试好了,ls的程序中把清除标志位的注释去掉,然后case后面用字符型数据,如case 'a'或者case'0',蓝牙串口助手传的是ASCII码,所以用字符型就ok了。。。。
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