注册 登录
查看: 336|回复: 6

[平衡组] 在调试器上做FTM_正交解码时,左电机输出数据异常,求解!!

[复制链接]
发表于 2014-3-18 15:59:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
在无线调试器上做FTM_正交解码实验时,右电机用的是FTM1,左电机用的是FTM2,在上位机上显示,右边的电机显示正常,而左边电机无论怎么转,上位机输出的都是反转,这是为什么呀?


本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

发表于 2014-3-18 16:22:04 | 显示全部楼层
FTM2 的正交解码bug修复了没有?
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www.vcan123.com/forum.php ... tid=1294&ctid=1
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-18 16:26:26 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-18 16:22
FTM2 的正交解码bug修复了没有?
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www. ...

刚刚我一个个地试了,当编码器单独插T1、T2时,显示是正常的,当换插T3、T4时,就出现这问题了,不知是不是那个Bug
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-18 16:32:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-18 16:22
FTM2 的正交解码bug修复了没有?
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www. ...

解决了,果然是这问题。唉,之前没注意到论坛上的帖子,谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-18 16:47:25 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-18 16:22
FTM2 的正交解码bug修复了没有?
【一天攻破K60】 BUG 汇总 - 一天攻破K60 - 山外-vcan123论坛 http://www. ...

现在编码器的问题解决了,但我还是不明白,为什么右边的电机会转(左边的没有转),程序中并没有电机转的代码啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-3-18 17:25:49 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-18 16:47
现在编码器的问题解决了,但我还是不明白,为什么右边的电机会转(左边的没有转),程序中并没有电机转的 ...

那就查查管脚的PWM呗,你不去查,问人,人家更不可能知道
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-3-18 17:29:45 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-3-18 17:25
那就查查管脚的PWM呗,你不去查,问人,人家更不可能知道

关键是不知怎么测,仪器也是没有的。我以为有人遇到过,所以问问
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 返回列表 返回顶部