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关于直立平衡的问题

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发表于 2014-3-17 22:29:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用的是山外站立平衡组中级篇的代码,我修改了参数后,出现来回摆动的幅度太大,导致站不住,如果是参数问题,请问主要是哪个参数的影响,如果不是,那我该怎么办,求各路大神帮忙啊!!
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发表于 2014-3-17 22:35:00 | 显示全部楼层
应该是 P 和 D 的参数。

先调好波形,才可以站立的
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 楼主| 发表于 2014-3-18 12:36:11 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-17 22:35
应该是 P 和 D 的参数。

先调好波形,才可以站立的

嗯,那我先试试,强烈支持,非常感谢哥们
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 楼主| 发表于 2014-3-18 12:46:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-17 22:35
应该是 P 和 D 的参数。

先调好波形,才可以站立的

嗯,那我先试试,强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-4-18 14:33:48 | 显示全部楼层
波形怎么调???
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发表于 2014-5-8 20:42:49 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-17 22:35
应该是 P 和 D 的参数。

先调好波形,才可以站立的

应该最后还要叠加速度实现站立吧。
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