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[平衡组] 加上速度环后

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发表于 2014-3-17 15:21:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
加上速度环后,小车总往一个方向运动,碰一下小车,它又往另一个方向运动,就是静止不了。是参数的原因还是零点设置的原因啊?
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发表于 2014-3-17 15:40:52 | 显示全部楼层
是不是没有方向控制?这个我也不会
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 楼主| 发表于 2014-3-17 18:55:54 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-3-17 15:40
是不是没有方向控制?这个我也不会

还没加方向呢。完全直立再加吧
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 楼主| 发表于 2014-3-17 18:56:54 | 显示全部楼层
呜呜 没人能解答吗?
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发表于 2014-3-17 19:04:11 | 显示全部楼层
dyyy 发表于 2014-3-17 18:55
还没加方向呢。完全直立再加吧

没加方向控制的话,那向一个方向转是正常的
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 楼主| 发表于 2014-3-17 21:09:54 | 显示全部楼层
韦嘉淑 发表于 2014-3-17 19:04
没加方向控制的话,那向一个方向转是正常的

加了角度和速度,这样对吗?看清华方案,车就不动了啊。
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 楼主| 发表于 2014-3-18 22:18:40 | 显示全部楼层
强烈支持,非常感谢哥们
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发表于 2014-3-22 23:59:34 | 显示全部楼层
大神,求救啊,你速度控制是怎么加的?是和角度控制一起放在一个中断函数里面吗
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