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[平衡组] 山外陀螺仪加速度计测试时输出的数据都代表什么意思啊?

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发表于 2014-3-17 13:23:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

这是用山外的程序和陀螺仪加速度计测试时在液晶屏上的输出数据,这里,我有些疑问,陀螺仪好像只有Y轴一轴而已,根本就没有水平轴,那Gyro和Gyro2分别代表什么?还有,Ang又代表什么?
加速度计的数据该怎么矫正(怎样才算正常)?求各位大神指导!!!!在下感激不尽!

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