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[平衡组] 打开电机与不打开电机的区别和波形

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发表于 2014-3-17 13:14:17 | 显示全部楼层 |阅读模式


不打开电机是前半部,后半部是打开电机时图像。
红色:滤波后的角度g_fCarAngle
蓝色:归一化角度angle_offset_vertical
打开电机之后,陀螺仪数值下降,我测过,是电压给拉低了,但之后打开电机的数值抖动的厉害该怎么处理?
求大神解析。。

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 楼主| 发表于 2014-3-17 13:21:14 | 显示全部楼层
中级教程里面最后给电机的参数是不是要先给卡尔曼滤波再给电机还是?
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