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陀螺仪示波器(中级)

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发表于 2014-3-17 09:32:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

红色:角速度
蓝色:加速度角度
粉色:最终融合后的角度
Gyro_ratio我取0.9,这是角度最平滑的一个值,但是显示的波形最终融合后的角度比加速度角度要高,这改怎么解决?


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发表于 2014-3-17 11:13:23 | 显示全部楼层
比他高,有什么问题?不影响的,反正都要归一化
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发表于 2014-3-17 14:57:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 athena 于 2014-3-17 15:19 编辑

请问,你用的是山外直立的中级例程,没有改动过吗?直立模块是不是没有用山外的?

是不是因为你一开始的MMA7361或者陀螺仪中值没有调好,所以最后的融合角度总是小于测出来的值?
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 楼主| 发表于 2014-3-18 12:19:04 | 显示全部楼层
athena 发表于 2014-3-17 14:57
请问,你用的是山外直立的中级例程,没有改动过吗?直立模块是不是没有用山外的?

是不是因为你一开始的 ...

融合好了,现在最困扰的是电机打开之后一切数值都改变了  ,而且电机抖得厉害。数值也抖得厉害
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发表于 2014-3-19 15:39:56 | 显示全部楼层
Seven 发表于 2014-3-18 12:19
融合好了,现在最困扰的是电机打开之后一切数值都改变了  ,而且电机抖得厉害。数值也抖得厉害

我现在直立模块刚上电的时候挺稳定,过了一会就自己开始抖动了…速度什么的都还没有加…愁死了…
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