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[平衡组] 驱动电机时,PWM频率有什么用

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发表于 2014-3-16 18:08:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
在驱动电机时,要设置一个PWM频率,然后根据占空比来调节速度,我感到不解的是,PWM频率有什么用?应该设置成多少算合适?不同的PWM频率对输出又有什么区别?
望大神不吝赐教!!
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发表于 2014-3-16 18:09:46 | 显示全部楼层
高电平的时候 就是加速,低电平的时候是刹车。

频率高的时候,才可以让电机不会出现卡和停顿的效果
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 楼主| 发表于 2014-3-16 18:13:05 | 显示全部楼层
施叶丰 发表于 2014-3-16 18:09
高电平的时候 就是加速,低电平的时候是刹车。

频率高的时候,才可以让电机不会出现卡和停顿的效果

那多大频率才算合适?我看有的是10K,有的是8K,我都迷茫了
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发表于 2014-3-16 18:39:59 | 显示全部楼层
草原上的星星 发表于 2014-3-16 18:13
那多大频率才算合适?我看有的是10K,有的是8K,我都迷茫了

频率跟电机驱动有关的,过高会芯片发热,过低电机会卡,其实一般 10K 、20K 是没所谓的
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发表于 2014-3-16 18:40:24 | 显示全部楼层
不用纠结这个问题的,能用就行,觉得有问题了,再改改其他频率
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 楼主| 发表于 2014-3-16 19:57:09 | 显示全部楼层
丁玉 发表于 2014-3-16 18:39
频率跟电机驱动有关的,过高会芯片发热,过低电机会卡,其实一般 10K 、20K 是没所谓的

嗯,好的,非常感谢
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发表于 2014-4-9 23:03:46 | 显示全部楼层
如何通过PWM控制直立车的转弯呢?
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发表于 2014-4-10 13:36:16 | 显示全部楼层
dragon 发表于 2014-4-9 23:03
如何通过PWM控制直立车的转弯呢?

一个电机转得快,一个转得慢,就转弯啊,看看卓晴老师的视频吧
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发表于 2014-4-10 18:41:24 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-10 13:36
一个电机转得快,一个转得慢,就转弯啊,看看卓晴老师的视频吧

山外哥,能发个链接么?
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发表于 2016-10-3 10:36:41 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-4-10 13:36
一个电机转得快,一个转得慢,就转弯啊,看看卓晴老师的视频吧

差速控制啊
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