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刚开始调试程序。。好多问题求解答

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发表于 2014-3-15 02:22:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
舵机程序写进去了,用驱动板舵机不转(用电压表测红黑电压6.2v左右)。
电机程序不能改变转速,一给主控供电电机就转,改占空比速度也不变。都是书外参考例程文件夹里的代码。
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发表于 2014-3-15 11:39:07 | 显示全部楼层
测测PWM对不对!!
电机驱动模块的地管脚是没有接线出来的哦,引出来的4根线都是PWM控制的信号线
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 楼主| 发表于 2014-3-15 12:09:07 | 显示全部楼层
康锦 发表于 2014-3-15 11:39
测测PWM对不对!!
电机驱动模块的地管脚是没有接线出来的哦,引出来的4根线都是PWM控制的信号线

哪4根线?舵机程序用示波器可以看到波形,但是舵机不转。
电机连上后一给主控供电就疯转。
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发表于 2014-3-15 12:10:48 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-15 12:09
哪4根线?舵机程序用示波器可以看到波形,但是舵机不转。
电机连上后一给主控供电就疯转。

波形对不对?
波形对的话,那舵机应该能转啊
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 楼主| 发表于 2014-3-15 12:17:16 | 显示全部楼层
康锦 发表于 2014-3-15 12:10
波形对不对?
波形对的话,那舵机应该能转啊

所以很奇怪,还以为舵机坏了,换一个也不转。疯了。昨晚上搞了一个通宵,就收获了一对黑眼圈。
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发表于 2014-3-15 12:18:20 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-15 12:17
所以很奇怪,还以为舵机坏了,换一个也不转。疯了。昨晚上搞了一个通宵,就收获了一对黑眼圈。

你确定你的舵机的PWM 和占空比就是例程里的?
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 楼主| 发表于 2014-3-15 15:04:07 | 显示全部楼层
康锦 发表于 2014-3-15 12:18
你确定你的舵机的PWM 和占空比就是例程里的?

嗯。是呀。写进去了。都插好了,就是不转。就是舵机左右转那个程序
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发表于 2014-3-15 15:06:19 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-15 15:04
嗯。是呀。写进去了。都插好了,就是不转。就是舵机左右转那个程序

这个问题有点奇怪,我也不好确定原因。

检测供电是否正常,PWM输出是否正常,如果感觉都正常,让其他组别的人帮忙测测这个舵机是否正常
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 楼主| 发表于 2014-3-15 16:32:26 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-15 15:06
这个问题有点奇怪,我也不好确定原因。

检测供电是否正常,PWM输出是否正常,如果感觉都正常, ...

山外哥,引脚定义一般在工程文件里哪个.c里
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发表于 2014-3-15 16:37:37 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-15 16:32
山外哥,引脚定义一般在工程文件里哪个.c里

山外哥的代码有个管脚复用表的
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发表于 2014-3-15 16:38:09 | 显示全部楼层
33342337 发表于 2014-3-15 16:32
山外哥,引脚定义一般在工程文件里哪个.c里

管脚复用在工程根目录下\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h  (打开看看,很容易知道如何配置的)
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 楼主| 发表于 2014-3-15 16:41:28 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-15 16:38
管脚复用在工程根目录下\Board\inc\FIRE_PORT_cfg.h  (打开看看,很容易知道如何配置的)

非常感谢。。。。。。。。
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