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[平衡组] 陀螺仪加速度的虚拟示波器问题

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发表于 2014-3-14 18:01:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

红:real_angle
粉:MMA7361
蓝:ENC03

请问 我的波形怎么会这样?

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发表于 2014-3-14 21:02:47 | 显示全部楼层
角度滤波的参数还没调好
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 楼主| 发表于 2014-3-15 08:51:04 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

请问,角度滤波的参数就是g_fCarAngle=(float)(real_angle-real_angle_vertical)*ratio中的ratio吗?
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 楼主| 发表于 2014-3-15 08:54:42 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

还有,就是波形反应速度慢,我把滑动变阻器从最小一直调到最大  ,它的波形反应还是很慢,要过一段时间才能到达平滑,可以说都是一直处于过阻尼状态。这该怎么破?
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发表于 2014-3-15 11:47:16 | 显示全部楼层
Seven 发表于 2014-3-15 08:54
还有,就是波形反应速度慢,我把滑动变阻器从最小一直调到最大  ,它的波形反应还是很慢,要过一段时间才 ...

我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了,把向前判别成上坡了…但是调整直立模块还是没反应…拙计
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发表于 2014-3-15 11:54:46 | 显示全部楼层
athena 发表于 2014-3-15 11:47
我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了,把向前判别成上坡了…但 ...

你的解决方法是什么?
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发表于 2014-3-15 11:55:21 | 显示全部楼层
Seven 发表于 2014-3-15 08:54
还有,就是波形反应速度慢,我把滑动变阻器从最小一直调到最大  ,它的波形反应还是很慢,要过一段时间才 ...

硬件滤波仅仅参考,比赛不能用的,改成软件滤波吧
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 楼主| 发表于 2014-3-15 12:07:35 | 显示全部楼层
athena 发表于 2014-3-15 11:47
我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了,把向前判别成上坡了…但 ...

我用了别的陀螺仪加速度  这些现象都没了   结果出来就正确了。。。。。。
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发表于 2014-3-15 20:09:25 | 显示全部楼层
公孙璇娟 发表于 2014-3-15 11:55
硬件滤波仅仅参考,比赛不能用的,改成软件滤波吧

好的,谢谢,坑爹的学长一直和我说只要调好电位器就行了…我去调软件滤波参数了,再次感谢^-^
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发表于 2014-3-15 20:11:27 | 显示全部楼层
Seven 发表于 2014-3-15 12:07
我用了别的陀螺仪加速度  这些现象都没了   结果出来就正确了。。。。。。

表示我们实验室没有其他的直立模块,欲哭无泪…
不过这样看来也有可能是直立模块的问题,我再去买一个换换看,谢谢。
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 楼主| 发表于 2014-3-15 20:15:45 | 显示全部楼层
athena 发表于 2014-3-15 20:11
表示我们实验室没有其他的直立模块,欲哭无泪…
不过这样看来也有可能是直立模块的问题,我再去买一个换 ...

我这边有三块陀螺仪,山外的和另一个都出现同样的问题   ,当换上第三个的时候,现象就正常了,我也不知道什么原因。。。。
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发表于 2014-3-15 21:37:29 | 显示全部楼层
Seven 发表于 2014-3-15 20:15
我这边有三块陀螺仪,山外的和另一个都出现同样的问题   ,当换上第三个的时候,现象就正常了,我也不知道 ...

好的  我再试试
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发表于 2014-4-13 21:42:55 | 显示全部楼层
山外メ雲ジ 发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

请问一下。。KL26直立调节中级篇修改哪里就可以用虚拟示波器看采集到的数据
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