陀螺仪加速度的虚拟示波器问题

Seven · 发表于 2014-3-14 18:01:26

红：real_angle
粉：MMA7361
蓝：ENC03

请问我的波形怎么会这样？

山外メ雲ジ · 发表于 2014-3-14 21:02:47

角度滤波的参数还没调好

Seven · 发表于 2014-3-15 08:51:04

山外メ雲ジ发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

请问，角度滤波的参数就是g_fCarAngle=(float)(real_angle-real_angle_vertical)*ratio中的ratio吗？

Seven · 发表于 2014-3-15 08:54:42

山外メ雲ジ发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

还有，就是波形反应速度慢，我把滑动变阻器从最小一直调到最大，它的波形反应还是很慢，要过一段时间才能到达平滑，可以说都是一直处于过阻尼状态。这该怎么破？

athena · 发表于 2014-3-15 11:47:16

Seven 发表于 2014-3-15 08:54
还有，就是波形反应速度慢，我把滑动变阻器从最小一直调到最大，它的波形反应还是很慢，要过一段时间才 ...

我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了，把向前判别成上坡了…但是调整直立模块还是没反应…拙计

公孙璇娟 · 发表于 2014-3-15 11:54:46

athena 发表于 2014-3-15 11:47
我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了，把向前判别成上坡了…但 ...

你的解决方法是什么？

公孙璇娟 · 发表于 2014-3-15 11:55:21

Seven 发表于 2014-3-15 08:54
还有，就是波形反应速度慢，我把滑动变阻器从最小一直调到最大，它的波形反应还是很慢，要过一段时间才 ...

硬件滤波仅仅参考，比赛不能用的，改成软件滤波吧

Seven · 发表于 2014-3-15 12:07:35

athena 发表于 2014-3-15 11:47
我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了，把向前判别成上坡了…但 ...

我用了别的陀螺仪加速度这些现象都没了结果出来就正确了。。。。。。

athena · 发表于 2014-3-15 20:09:25

公孙璇娟发表于 2014-3-15 11:55
硬件滤波仅仅参考，比赛不能用的，改成软件滤波吧

好的，谢谢，坑爹的学长一直和我说只要调好电位器就行了…我去调软件滤波参数了，再次感谢^-^

athena · 发表于 2014-3-15 20:11:27

Seven 发表于 2014-3-15 12:07
我用了别的陀螺仪加速度这些现象都没了结果出来就正确了。。。。。。

表示我们实验室没有其他的直立模块，欲哭无泪…
不过这样看来也有可能是直立模块的问题，我再去买一个换换看，谢谢。

Seven · 发表于 2014-3-15 20:15:45

athena 发表于 2014-3-15 20:11
表示我们实验室没有其他的直立模块，欲哭无泪…
不过这样看来也有可能是直立模块的问题，我再去买一个换 ...

我这边有三块陀螺仪，山外的和另一个都出现同样的问题，当换上第三个的时候，现象就正常了，我也不知道什么原因。。。。

athena · 发表于 2014-3-15 21:37:29

Seven 发表于 2014-3-15 20:15
我这边有三块陀螺仪，山外的和另一个都出现同样的问题，当换上第三个的时候，现象就正常了，我也不知道 ...

好的我再试试

萌萌 · 发表于 2014-4-13 21:42:55

山外メ雲ジ发表于 2014-3-14 21:02
角度滤波的参数还没调好

请问一下。。KL26直立调节中级篇修改哪里就可以用虚拟示波器看采集到的数据

[平衡组] 陀螺仪加速度的虚拟示波器问题