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山外メ雲ジ 发表于 2014-3-14 21:02 角度滤波的参数还没调好
Seven 发表于 2014-3-15 08:54 还有,就是波形反应速度慢,我把滑动变阻器从最小一直调到最大 ,它的波形反应还是很慢,要过一段时间才 ...
athena 发表于 2014-3-15 11:47 我也遇到这种情况…向前的时候波形反应很慢…我一开始以为是因为加速度计装歪了,把向前判别成上坡了…但 ...
公孙璇娟 发表于 2014-3-15 11:55 硬件滤波仅仅参考,比赛不能用的,改成软件滤波吧
Seven 发表于 2014-3-15 12:07 我用了别的陀螺仪加速度 这些现象都没了 结果出来就正确了。。。。。。
athena 发表于 2014-3-15 20:11 表示我们实验室没有其他的直立模块,欲哭无泪… 不过这样看来也有可能是直立模块的问题,我再去买一个换 ...
Seven 发表于 2014-3-15 20:15 我这边有三块陀螺仪,山外的和另一个都出现同样的问题 ,当换上第三个的时候,现象就正常了,我也不知道 ...
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